毅力号火星探测器的漫游车开始首次航行 机械臂等设备运行良好
早前毅力号火星探测器已经成功在火星表面着陆,其漫游车和机智号火星直升机等设备会在后续展开测试工作等。
据美国航空航天局发布的最新消息,毅力号探测器的漫游车日前已经完成首次航行,主要用来测试设备运行情况。
漫游车的最高行进速度为 0.16 千米/小时,这个速度与好奇号火星探测器的漫游车相同,当然这个速度也不算快。
不过对漫游车来说这个速度已经足够使用,接下来工程师们将会按照既定流程进行移动测试然后开始各种探索等。
在首次航行测试中工程师让漫游车直线前进3.96米,随后转身后退2.44米,摄像头清晰拍下铝制车轮留下的痕迹。
漫游车共有 6 个铝制车轮 , 车轮方向均可旋转以便在遇到障碍时可以规避或者绕过,不过也可以直接翻过小石头。
按设计漫游车最高可以翻过的石头直径为 50 厘米,这也是漫游车车轮的直径,超过这个直径漫游车就得绕过去。
值得注意的是漫游车实际上并不需要工程师在地球进行控制,漫游车具有自动巡航功能和规避障碍物或者沙坑等。
因此地球工程师们可以将更多时间放在科学工作而非用来规划漫游车的路线,目前漫游车首次航行状态非常良好。
在接下来的两年里漫游车将会航行约200米,在耶泽罗撞击坑形成的古湖泊遗址附近分析岩石以及采集土壤样本。